求逆矩阵，就要求SVD，就要求Eigenvalues Eigen vectors，就要QR decompose，就要格莱姆施密特过程。格莱姆施密特数值十分不稳定，就算用稳定算法，QR decompose要多次iterate才能解出eigenvalues，我试过它有local minima，就算多次不同起始值，算出了eigenvalues，还要解eigen vectors
