德国是正步走的发祥地，19世纪早期普鲁士军队为了炫耀军国主义的赫赫武功，发展出这一“迄今为止人类所发明的最矫揉造作却最富表现力的肢体运动形式之一”。1920年代，希特勒在纳粹党人的冲锋队中沿用了正步走，最终成为党卫军和纳粹德国国防军的步法。反观崇尚个体自由的英美等国则从未采用过正步走。
